加茂精工(图)-垂直轴减速机-减速机

输出轴回转方向

● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）

●　如右图所示，减速机，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。

下表所示以外的减速比的场合，垂直轴减速机，几乎都是“逆”，机器人关节减速机，根据不同的速比“同”

的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比

型号

特性

● 角度传递精度

角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）

（注）迟滞量和迟滞损失

■迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。

效率

■ 根据各型号的输入回转数不同，RV减速机，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃

效

率

负载率

允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）

平常负载的计算公式

径向负载 时间 平均径向负载

轴向负载 时间 平均轴向负载

输出转速 时间 平均输出转速

PSR系列 -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

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