薄型摆线针轮减速机品质***无忧

决定型号

很高输入转速 加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩 瞬间很大扭矩

PSR系列 -14

交叉滚子轴承计算

很大负载力矩载的计算

很大径向负载

很大轴向负载

请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载

容许的负载请参照下表。

型号 减速比 偏量 允许力矩负载 允许径向负载 允许轴向负载

允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）

球减速机的特征● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 轻快***率

与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作特别的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到***，充分满足您的设计要求。

H型输入轴（孔输入）的所有列举:

T螺栓连接型 W螺栓·键连接型

（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW

（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号

型号

●孔输入型的尺寸

（maxZ仅限于K型·T型，BR125·160仅限K型） 记号

K 键槽连接型

●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）（注）

适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。