日本RV减速机源头直供厂家「多图」

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。

1输入轴9偏心轴部（曲轴部）

驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部

消除偏心板的自转运动3球轨侧板

球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部

受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部

受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分

夹紧减速用的钢球

除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）

（注）迟滞量和迟滞损失

■迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。

效率

■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃

效

率

负载率

球减速机产品一览

■零背隙

●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙

■电动机安装简单

●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，各个厂家电机的安装方法实现简化。

■***率

●机构内各部件时常保持啮合，实现了***率。

■低噪音

●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。

■高精度***

●由于是零背隙，特别适用于高精度的正逆***。

直交轴球减速机 CBR系列

[构造图]

■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速