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张铁成 先生
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发布时间:2020-06-10 02:17:48
各种减速机的动力输入方法
● 同轴动力输入(十字滑块连轴器连接)
■ 如图进行连轴器的连接
■ 连轴器的内部间隙,会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的,但可能的情况下,请尽量使用没有背隙的连轴器。
● 外部动力输入
■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下,请注意以下几点:
■ 齿轮、皮带轮等插入的时候,请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话,会造成减速机内部轴向动作不良。
■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。
悬臂负载的规定值请参见下表:
但,着眼公司发展,产品太单一!
举目张望,减速机行业,市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。
发明减速机?太难,几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的!
先装一把钢球在口袋里,每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球!
脑子里也全是钢球的影子(包括做梦)。
2年时间,先整出个原型机:
2016年6月 滚柱减速机 PSR开始销售,给助力服、***机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大!
可以用在以下地方:
在2019年的时间点,展望未来,”未来型”将是怎样?
更轻薄的精密减速机!更***的精密减速机!
先是型号的改良品:部分零件采用铝合金或者树脂材料,但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙,技术性能指标(角度精度、背隙、刚性、耐久性)不能降低!
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