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各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）

■ 如图进行连轴器的连接

■ 连轴器的内部间隙，进口RV减速机，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：

■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，薄型摆线针轮减速机，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。

■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表：

H型输入轴（孔输入）的所有列举:

T螺栓连接型 W螺栓·键连接型

（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，RV减速机厂家，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW

（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号

型号

●孔输入型的尺寸

（maxZ仅限于K型·T型，BR125·160仅限K型） 记号

型号

K 键槽连接型

●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）（注）

适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。

特征

超扁平 结构紧凑

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，RV减速机，实现较高传递精度。

高刚性 高的效率

由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下***

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