精密减速机货真价实

PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

PSR系列 -5-

式样 型号 外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

电机选择型号

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 适用于任何驱动电机

由于驱动电机的安装根据机种不同而变化，请联络必要的配合尺寸，我们可以对应任何驱动电机。另外也有适用于市场销售的步进电机的不同构造和尺寸的减速机。

各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）

■ 如图进行连轴器的连接

■ 连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：

■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。

■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表：