进口精密减速机推荐厂家 加茂精工株式会社

由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下***

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

PSR系列 -12

电机和减速机对应表

三菱电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

富士电机

PSR系列 -13

型号选择 流程图 表1 负载系数

运行条件

从使用条件来进行选型 没有冲击圆滑运行时

普通运转时

减速比（使用时的回转数）决定 伴随冲击和振动运转时

很高输入的回转数 参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间

决定型号

很高输入转速 加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩 瞬间很大扭矩

PSR系列 -14

交叉滚子轴承计算

很大负载力矩载的计算

很大径向负载

很大轴向负载

请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载

容许的负载请参照下表。

型号 减速比 偏量 允许力矩负载 允许径向负载 允许轴向负载

允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）

迟滞量

■ 由于钢球是一直啮合的，所以无***定背隙。

（啮合部分的背隙为零。）

在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量

刚性（弹性系数）

■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角

?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。