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各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）

■ 如图进行连轴器的连接

■ 连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：

■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。

■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表：

输出轴回转方向

● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）

●　如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。

下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”

的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比

型号

特性

● 角度传递精度

角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）

但，着眼公司发展，产品太单一！

举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。

发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！

先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！

脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。

2年时间，先整出个原型机：