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很高输入的回转数 参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间

冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间

平均负载扭矩 平均负载扭矩

容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择 平均输入转速

寿命时间计算 表2 运转条件

寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时

要求式样值 负载扭矩 转速 时间

决定型号

很高输入转速 加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩 瞬间很大扭矩

● 结构紧凑＆简单

输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。

●低噪音

由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，广泛地使用于器械等行业。

无载荷输入轴运转扭矩

■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。

● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩

500、1,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm） T1=K?T0 N?m（kgf?ｍ） K值

●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系

　无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。

※ 需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。

2016年6月 滚柱减速机 PSR开始销售，给助力服、***机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？

更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！

先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！