精密减速机诚信企业推荐,加茂精工

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

PSR系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。

PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

电机选择型号

没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19

电机和减速机型号对应表P.8-P.12

输入轴特殊选择的情况下 不填写

减速比

49只有PSR70型，且PSR70没有59

输入轴选择 H：K型键槽（标准）C：夹紧型 P.7参考 S：转动轴 P.7参考

输出轴选择 F：法兰盘（标准） S：转动轴 P.7参考

型号选择

● 安装上的要领

BR-S单元的安装要点

■ 安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。

BRF

■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。

（注）迟滞量和迟滞损失

■迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。

效率

■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃

效

率

负载率