加茂精工(图)-薄型摆线针轮减速机-RV减速机

PSR系列 -6-

式样 型号 外形图

外形尺寸图

深度 回转部分

尺寸表

深度 回转部分

尺寸表

PSR系列 -7-

可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴S（传动轴）

尺寸表

输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)

尺寸表 输入轴C（夹紧式）

尺寸表 输入轴S（传动轴）

PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下，摆线针轮减速机，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号

尺寸表

型号 带电机的型号

带电机的信号

尺寸表

型号 带电机的型号

H型输入轴（孔输入）的所有列举:

T螺栓连接型 W螺栓·键连接型

（注）螺栓孔TT，RV减速机，根据孔径不同，微型RV减速机，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW

（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号

型号

●孔输入型的尺寸

（maxZ仅限于K型·T型，薄型摆线针轮减速机，BR125·160仅限K型） 记号

型号

K 键槽连接型

●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）（注）

适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。

速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

偏心等速机机制

在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

加茂精工(图)-薄型摆线针轮减速机-RV减速机由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（www.kamoasia.com）为客户提供“滚轮齿条,齿圈,中空旋转平台,减速机,分割器等”等业务，公司拥有“KAMO,加茂”等品牌，专注于减速机、变速机等行业。欢迎来电垂询，联系人：张铁成。同时本公司（www.jsjiansuji.cn）还是从事精密减速机，减速机，机器人关节减速机的厂家，欢迎来电咨询。