减速机-精密减速机-加茂(推荐商家)

PSR系列 -12

电机和减速机对应表

三菱电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

富士电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

PSR系列 -13

型号选择 流程图 表1 负载系数

运行条件

从使用条件来进行选型 没有冲击圆滑运行时

普通运转时

减速比（使用时的回转数）决定 伴随冲击和振动运转时

很高输入的回转数 参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间

本产品样本的记载内容是2006年1月时的内容。■本产品样本内容可能由于式样和尺寸改进而变更，恕不能预告。■由于印刷原因，减速机，产品样本颜色可能与实物有差别。■本产品的无偿保修期，精密减速机，以弊公司规定的式样条件为使用前提，日本减速机，出货后一年或者实际使用2500小时中先到的时间为限。■万一在品质保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。

迟滞量

■ 由于钢球是一直啮合的，所以无***定背隙。

（啮合部分的背隙为零。）

在固定输入轴的情况下，无齿隙关节减速机，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量

刚性（弹性系数）

■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角

?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。

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